Neatsitrenkia. Neapvirsta.7 optiniai jutikliai “Scout” priekyje kelyje atpažįsta baldus ir kitas kliūtis. “Scout” atsargiai artinasi prie šių objektų ir išvalo grindis prie pat jų. Prietaisas patikimai apsaugotas nuo susidūrimų. Kiti 3 jutikliai prietaiso apačioje laiku pastebi grindų pakopas ir apsaugo “Scout” ant laiptų.